Voici un projet de robotique incroyable dont je ne peux pas m’empêcher de vous parler ! Il s’agit du projet LOTP qui est un robot quadrupède modulaire (un chien robot quoi…) qui peut s’adapter à nombreuses situations. Oui, tout à fait comme le cyber toutou Spot de Boston Dynamics, mais en DIY total !
Ce petit chien robot a remporté plusieurs prix et est capable de réaliser différentes tâches, comme de la surveillance ou encore du transport dans des environnements industriels.
Il se compose d’une unité centrale chargée de gérer les calculs, ainsi que des modules Wi-Fi, GPS et gyroscope pour contrôler son orientation. Pour assurer son alimentation électrique et réguler la tension nécessaire au fonctionnement des différents composants électroniques (comme les servomoteurs), il dispose de packs de batteries LiPo équipés d’un régulateur. Les jambes du toutou quant à elles disposent d’un ensemble de capteurs permettant d’ajuster leur position en fonction des forces exercées.
Le coeur du projet repose évidemment sur une carte Arduino Micro qui communique avec la télécommande par Wi-Fi. Cette télécommande faite elle aussi maison, est dotée d’une paire de joysticks et dispose d’un écran LCD pour afficher les menus de contrôle ainsi que les données issues des capteurs.
Ce robot dispose de 3 mouvements autonomes intégrés dans ses programmes : le maintien de l’équilibre sur une surface courbe, l’ajustement de la hauteur du corps sous l’effet de la pression et l’évitement des obstacles. Pour parvenir à cela, le système utilise les valeurs extraites du gyroscope, des capteurs de pression et du capteur Lidar qui tourne à 360 degrés.
Le robot est également équipé d’un détecteur de gaz dangereux et peut même servir de station mobile en lançant un petit drone ! Si vous êtes intéressé par des détails de ce projet, je vous recommande d’ailleurs vivement d’aller faire un tour sur la chaîne YouTube Limenitis Reducta.
Il y a là une mine d’or pour les amateurs de robotique. Avec tout ça, vous serez capable d’apprendre à construire votre propre robot chien, mais aussi comment écrire du code pour contrôler sa marche et sa posture. Si vous le faites, faudra vraiment m’envoyer des vidéos et des photos !